近年来，在AI和机器人技术加快速度进行发展的背景下，武汉市正迎来一股人形机器人热潮。以1.8米高、体重95公斤的人形机器人“大壮”和灵巧手模块的“天问”为代表，武汉的科研团队正在加速推动人形机器人的商业化应用。业界一致认为，2024年将成为人形机器人商用的元年，这一变化标志着人形机器人正逐步走出实验室，进入实际应用场景。

  “大壮”是由华中科技大学陈学东教授团队研发的一款人形机器人。它采用全金属仿生关节，能够轻松举起80斤重的物体，主要面向电站巡检和运维场景。据介绍，该机器人在短短三四个月的时间内，就实现了稳定行走的测试，展现了出色的负载能力和智能化需求。陈学东院士认为，人形机器人技术已成为未来科技竞争的新高地，将在多个领域如3C制造、汽车生产、智慧物流等发挥重要作用。

  另一款人形机器人“天问”，命名灵感源于屈原的《天问》，象征着对科学技术创新不断追求的精神。由武汉大学刘胜院士团队研发的“天问”，具备36个自由度，其中灵巧手的自由度达到7个，可以在一定程度上完成对各种物品的精准抓取，很适合人机协作场景。依托跨学科的联合攻关，该团队不断迭代优化“天问”的功能，以提升机器人的灵活性和操作性。

  具备高灵活性的“灵巧手”是“天问”的核心亮点。其手指采用腱绳驱动，能够模拟人类手的抓取姿态，对脆弱物品进行柔性抓取。同时，研究团队正在探索如何将不一样的材料和物体的抓取结合，提升机器人的适用性，这无疑是人形机器人面临的重要挑战之一。

  在实际应用中，武汉的多家企业如格蓝若和华威科等也在积极地推进机器人产业的发展。格蓝若负责电力机器人领域，已经在电网机器人应用上取得了一定的成果，而华威科则聚焦柔性感知与触觉技术的研发，为人形机器人打造更完善的感知体系。这一些企业通过与高等院校的深度合作，为人形机器人的智能化及应用场景提供了丰富的实践基础。

  全球人形机器人市场也显示出强劲的增长潜力。根据高盛集团的预测，2035年全球人形机器人市场规模将达到1540亿美元，而中国市场更是有望超过3000亿元。这为武汉市的相关企业和科研团队提供了广阔的发展空间和市场机遇。

  武汉市在推动人形机器人产业的发展上，得到了国家及地方政府的格外的重视和支持。刘胜院士指出，湖北地区具备良好的制造和研发基础，未来一定要通过建立完善的产业生态，打通所有的环节，实现从研发到生产的全链条合作，以推动人形机器人产业的持续突破。

  面对社会各界对人形机器人的热情与期待，科研团队的努力与创新特别的重要。他们不单单是在制造一台机器，更是在塑造未来智能生活的基石。从电站巡检到智慧物流，再到医疗器械的智能化改造，人形机器人将逐渐融入我们的日常，带来更高的工作效率与安全性。

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