今日共享的是：2023人形机器人灵活手带来空心杯电机增量商场（陈述出品方：华安证券）

  国内灵活手生产商具有降本量产优势:德国Bcbionic仿生灵活手价格至少32万元/只，而因时灵活手价格为5万元/只,咱们咱们都以为可以彻底满意人形机器人对灵活手的根底要求，有望凭仗价格上的优势完成必定的商场占有率。

  2028年人形机器人将为灵活手带来276亿元的商场:Markets and Markets陈述猜测人形机器人商场规模将从2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元，参阅特斯拉Optimus量产方针价格2万美元，猜测2028年人形机器人的销售量为69万个灵活手销售量为138万只。咱们估测〇ptius现在的本钱约为31.6万元，参阅Optius全体价格降幅53.8%，假设到2028年灵活手的价格降幅为60%，即从5万元/只降为2万元/只，那么2028年人形机器人工业将为灵活手带来276亿元的商场。

  特斯拉灵活手技能道路:特斯拉灵活手为电机驱动+腱绳传动的内置式灵活手，选用欠驱动计划以削减相关本钱。参阅其他典型灵活手的电机计划，咱们估测特斯拉灵活手用的是无刷空心杯电机，直径约为13mm。

  空心杯电机国产代替加速:空心杯电机技能壁垒一是空心杯线圈绕组的规划和加工，二是绕线设备。鸣志电器产品达到了世界领先水平，且有着十分显着的价格上的优势，有望国产代替，且人形机器人会促进国内生产商加大研制投入，加速代替速度。现在空心杯电机主要被国外生产商所占有，国内生产商整体所占比例约为15%，估计到2028年将提升到40%。