近期，哈佛大学的研究人员研发了一款十二面体的“折纸花瓣”柔性机械臂RAD，可以抵达人类无法抵达的深海，捕捉海底国际的软体动物并将其完好无缺地带回陆地，对深海探究有极大使用潜力。相关论文宣布在《科学·机器人技能》上。
这是一款以折纸为创意的机器人抓手，看上去像一朵五瓣花。当机器人抓手的5个花瓣关合时，从外形上看，这是一个中空的十二面体，能在观察到猎物时敏捷关合，并给猎物留下满足空间。
这5个完全相同的花瓣是经过3D打印的聚合物，这样一种资料质地柔软经用。花瓣们被连接到一系列的旋转接头上，旋转接头连在一起构成支架，仅需一个电机就能让整个结构环绕其关节旋转，将抓手折叠成中空的十二面体。
现在这款机器人抓手已在水族馆内来测验，能成功捕获并开释柔软的水母，且不对它构成任何损伤。它还被安装在一款水下机器人机体上，成功潜入700米海底。
近期，哈佛大学的研究人员研发了一款十二面体的“折纸花瓣”柔性机械臂RAD，可以抵达人类无法抵达的深海，捕捉海底国际的软体动物并将其完好无缺地带回陆地，对深海探究有极大使用潜力。相关论文宣布在《科学·机器人技能》上。
这是一款以折纸为创意的机器人抓手，看上去像一朵五瓣花。当机器人抓手的5个花瓣关合时，从外形上看，这是一个中空的十二面体，能在观察到猎物时敏捷关合，并给猎物留下满足空间。
这5个完全相同的花瓣是经过3D打印的聚合物，这样一种资料质地柔软经用。花瓣们被连接到一系列的旋转接头上，旋转接头连在一起构成支架，仅需一个电机就能让整个结构环绕其关节旋转，将抓手折叠成中空的十二面体。
现在这款机器人抓手已在水族馆内来测验，能成功捕获并开释柔软的水母，且不对它构成任何损伤。它还被安装在一款水下机器人机体上，成功潜入700米海底。
