【48812】券商观念人形机器人专题（四）：经典五指灵活手拆机-腱绳资料的挑选
发布时间: 2024-08-28 04:20:27 | 作者: 亿博电竞最新下载地址
2024-01-04，光大证券发布一篇机械设备职业的研究陈述，陈述阐明，经典五指灵活手拆机-腱绳资料的挑选。
按灵活手手指的传动方法可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、人工肌肉（液压/气动）。传动系统的规划不只决议了灵活手的机械结构，并且直接影响到灵活手的抓取稳定性和灵活性。腱传动关于空间狭小、传动精细的灵活手空间规划较为友爱，重点是腱绳资料的挑选；连杆、齿轮等传动方法更为直接，但对空间、规划的要求较高。
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