证券之星音讯，依据天眼查APP多个方面数据显现翔宇医疗（688626）新取得一项实用新型专利授权，专利名为“机械臂结尾执行机构及机器人”，专利申请号为CN6.5，授权日为2024年12月3日。

  专利摘要：本实用新型触及按摩机器人技术领域，详细而言，触及一种机械臂结尾执行机构及机器人，包含：按摩头，可以与方针体非直接触摸并对方针体进行按摩；力传感单元，可以实时感知到作用于方针体的按摩压力；收集单元，可以收集到方针体数据模型；往复驱动单元，可以带动所述按摩头往复运动；在机械臂结尾顺次装置所述力传感单元、所述收集单元、所述往复驱动单元和所述按摩头，其间，所述按摩头可拆卸地装置于所述往复驱动单元的结尾。该执行机构不需要彻底受控于机械臂，当机械臂将其移动到方针处后，其便能自行对方针体进行按摩。

  本年以来翔宇医疗新取得专利授权343个，较去年同期增加了17.06%。结合公司2024年中报财务数据，本年上半年公司在研制方面投入了6566.83万元，同比增38.37%。

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